一、飞行器

1.起飞重量 1487 g

2.对角线轴距（不含桨）：350 mm

3.最大飞行海拔高度： 6000 m

4.最大上升速度：6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

5.最大下降速度：3 m/s

6.最大水平飞行速度：50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）

7.飞行时间约27分钟

8.工作环境温度：0℃至40℃

9.工作频率：

2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）

10.等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

11.悬停精度：

启用RTK且RTK正常工作时：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用RTK：

垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时）

水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）

二、GNSS

1.单频高灵敏度GNSS

GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）；

GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）

2.多频多系统高精度RTK GNSS

使用频点：

GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5

首次定位时间：< 50 s

定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS），1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm

速度精度：0.03 m/s

三、建图功能

1.地面采样距离（GSD）：(H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）

2.采集效率：单次飞行最大作业面积约0.63 km2（飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由100%电量飞行至30%电量）

四、云台

1.可控转动范围：俯仰：-90°至+30°

五、视觉系统

1.速度测量范围：飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

2.高度测量范围：0 - 10 m

3.精确悬停范围：0 - 10 m

4.障碍物感知范围：0.7 - 30 m

5.使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

六、相机

1.影像传感器

6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
单个传感器：有效像素208万（总像素212万）

2.滤光片

蓝（B）：450 nm ± 16 nm；

绿（G）：560 nm ± 16 nm；

红（R）：650 nm ± 16 nm；

红边（RE）：730 nm ± 16 nm；

近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm

3.镜头

FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；无穷远固定焦距；光圈：f/2.2

4.彩色传感器ISO范围：200 - 800

5.单色传感器增益：1 - 8 倍

6.电子全局快门：1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）

7.照片最大分辨率：1600×1300（4:3.25）

8.照片格式：JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像）

9.支持文件系统：FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

10.支持存储卡类型：写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128 GB容量

11.工作环境温度：0℃至40℃

七、遥控器

1.工作频率：

2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）

2.等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

3.信号最大有效距离

NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

4.内置电池：6000 mAh 2S锂充电电池

5.工作电流/电压：1.2 A @ 7.4 V

6.移动设备支架：适用于平板电脑或手机

7.工作环境温度：0℃至40℃

八、智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

1.容量：5870 mAh

2.电压：15.2 V

3.电池类型：LiPo 4S

4.能量：89.2 Wh

5.电池整体重量：468 g

6.工作环境温度：-10℃至40℃

7.充电环境温度：5℃至40℃

8.最大充电功率：160 W

含配套软件1套、备用电池2块

质保期：自验收合格后壹年；免费送货安装培训。